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Du kannst einen normalen 5.1AV Receiver holen, nur dann musst du einige kleine Einstellungen vornehmen.

1. Der AVR braucht 4 Front Ausgänge (Paar A + Paar B) oder kurz A/B Modus aktivieren.

2. In den Einstellungen des AVR die LFE Frequenz auf Front oder Both umstellen, damit die eigentlichen SUB Frequenzen an die normalen Front Ausgänge hinzukommen.

Problem was hier auftreten kann, ist das die beiden normalen Frontlautsprecher ebenfalls diese Frequenzen bekommen und so bei höheren Lautstärken an ihre Belastungsgrenze im niedrigen Frequenzbereich kommen und anfangen können zu Übersteuern.

Ist nicht die optimale Lösung aber anders geht es nicht außer du holst dir zum AVR noch einen extra Stereo Verstärker (=2 Geräte).
Hier würdest du einfach das SUB Signal vom AVR dem Stereo Verstärker zuführen und diesen in den Mono-Modus setzten.
Vorteil dieser Lösung, die LFE Frequenz wird direkt an den Stereo Verstärker gegeben und die evtl. Übersteuerung der Front Lautsprecher am AVR entfällt.