Den ältesten den ich auf der Ati/AMD Seite finden konnte ist der 6.2 von Februar 2006.
Ich würd es einfach mal ausprobieren. Wenn es nix bringt kannst du immer noch den aktuellsten wieder draufpacken.
Ansonsten, wie oben schon erwähnt, mal die Omega-Treiber probieren:
http://www.omegadrivers.net/ati/win2k_xp.php